Společnost Aurora Inovation Inc. není třeba představovat. Společnost není známá jen díky Chrisovi Urmson, který působil jako technologický ředitel projektu zaměřeného na autonomní vozidla ve společnosti Google / Alphabet Inc., který přerostl do dceřiné společnosti známé jako Waymo, ale i díky svým četným aktivitám. V minulosti například Aurora implementovala svůj systém autonomního řízení Aurora Drvier do nákladního vozidla, spoluprácí s japonskou automobilkou Toyota, nebo přípravou služby sdílené mobility se samořízenými vozidly vybudované na modelu Toyota Sienna. 

Nákladní vozidlo Volvo osazeného autonomním řízením firmy Aurora (foto: Aurora Innovation) 

Společnost se připomíná uvolněním rozsáhlého datového setu o lokalizaci založeného na několika senzorech, o kterém informovala ve své tiskové zprávě a na kterém se podílela i Univerzita v Torontu. Aurora Multi-Sensor Dataset obsahuje metadata, jako je sémantická segmentace, různé počasí v průběhu čtyř ročních období, včetně deště, sněhu, oblačných a slunečných dnů, a také různé časy dne a různé dopravní podmínky. Datový set byl zachycen mezi lednem 2017 a únorem 2018 v metropolitní oblasti Pittsburghu, Pensylvánie, společností Uber Advanced Technologies Group (ATG), která byla v lednu 2021 převzata společností Aurora. Data byla zachycena za pomocí 64 paprsků snímače Velodyne HDL-64E LiDAR a sedmi kamer s rozlišením 1920x1200 pixelů, včetně předního sterea a pěti širokoúhlých objektivů pokrývajících 360º pohled kolem vozidla. Datový set Aurora Multi-Sensor je hostován na službě Amazon Simple Storage Service (S3), je dostupný prostřednictvím programu sponzorství Open Data a je určen pro nekomerční akademické použití. Datový set je bohatý a její velikost a rozmanitost ji činí vhodnou pro širokou škálu výzkumných oblastí, jako je 3D rekonstrukce, vytváření HD map, komprese mapy a spoustu dalších.  

Aurora doufá, že zpřístupněním dat široké akademické komunitě přispěje k pokroku ve výzkumu a vývoji, který bude podporovat další pokrok v oblasti autonomních systémů.