Nepostradatelnou součástí vývoje autonomních vozidel jsou uzavřené testovací okruhy, takzvané polygony. Jednotliví vývojáři si tuto infrastrukturu zpravidla velmi chrání před zraky konkurence, výjimkou je snad jen společnost Waymo, jež nabídla detailnější pohled na svůj polygon Castle v Kalifornii, a která nedávno oznámila, že začne využívat též polygon firmy Transportation Research Centre (TRC) v Ohiu. Na polygonech však autonomní vozidla pochopitelně testuje celá řada dalších vývojářů, včetně firmy Lyft prostřednictvím pobočky Level 5 zaměřené na vývoj systémů autonomního řízení. Ta postavila zkušební okruh na bývalých pozemcích chemického výrobního závodu Catalytica na adrese 1990 Bay Road ve městě East Palo Alto v Kalifornii. Běžnému pohledu veřejnosti je tento areál nepřístupný, díky moderním technologiím v podobě dronů jsme však nyní dostali unikátní příležitost dovnitř areálu nahlédnout. Autorem videa je Christopher Kao, programátor ve firmě WePay, který předtím pracoval ve firmě Built Robotics na dálkově řízených a autonomních bagrech, a který se dlouhá léta věnuje filmování z dronů. Testovací okruh firmy Lyft Level 5 je relativně malý, přesto poskytuje podmínky pro zkoušky velkého množství situací.