Od vyhlášení programu DARPA RACER neboli Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (odolné autonomní robotické systémy operující v komplexních prostředích) uběhl již více než rok, takže se americká Agentura ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty pochlubila novinkami a dosavadními milníky. Loni v říjnu byla vybrána trojice týmů, jež postoupila do dalšího kola programu. Jmenovitě se jedná o týmy z Carnegie-Mellon University, NASA-Jet Propulsion Laboratory a University of Washington. O měsíc později tyto týmy obdržely první terénní vozidla Polaris RZR S4 Turbo vybavená špičkovou senzorikou tvořenou například LiDARy, radary, stereoskopickými kamerami, infračervenými kamerami či inerciálními měřicími jednotkami, jež každou hodinu produkují na 4 TB dat, a také nejvýkonnější výpočetní jednotkou pro zpracování takto velkého datového objemu, což vše do vozidel integrovala společnost Carnegie Robotics. Samotné týmy na tomto podkladě vyvíjejí pokročilé algoritmy autonomního řízení. První předvedení schopností vozidel jednotlivých týmů mělo dle dostupných informací proběhnout letos v březnu ve výcvikovém středisku ve Ft. Irwin v Kalifornii. V druhé fázi programu by vozidla Polaris měla být nahrazena rozměrnějším typem, který bude podobnější bojovým vozidlům, pro něž je autonomní řízení zamýšleno.

Terénní vozidlo Polaris RZR S4 Turbo vybavené senzorikou a výpočetní jednotkou pro autonomní řízení (foto: DARPA)

Kromě vývoje autonomního řízení pro terénní podmínky je součástí programu i podčást nazvaná RACER-Sim, která se soustřeďuje na tvorbu simulačního nástroje pro rychlejší, levnější a snadnější vývoj a testování systémů autonomního řízení pro terénní vozidla. Zde je záměrem vytvořit takové virtuální prostředí, které poskytne simulované podmínky co nejblížší reálnému světu, zároveň jej bude možné snadno, rychle a libovolně proměňovat na základě aktuálních potřeb. V tomto případě grant obdržely dva týmy. První z nich tvoří firma Duality Robotics, druhý pak konsorcium tvořené firmou Intel společně s Intel Labs, Centrem počítačového vidění v Barceloně a Texaskou univerzitou v Austinu. Nyní oba týmy pracují na tvorbě svých simulačních nástrojů, ve druhé fázi budou spolupracovat již s trojicí týmů, jež vyvíjejí autonomní řízení.