Společnost Kodiak Robotics byla založena v roce 2018 a rychle se stala lídrem v autonomní řízení silničních vozidel. Jejím hlavním zaměřením jsou nákladní vozidla určená pro dlouhé vzdálenosti, které představují bezpečnější a efektivnější budoucnost veřejné dopravy. 

Dne 9. ledna 2024 společnost Kodiak Robotics představila první plně autonomní nákladní vozidlo, které je připraveno na provoz bez řidiče a navrženo pro komerční nasazení. Tato šestá generace vozidla od společnosti Kodiak poskytuje vysokou spolehlivost primárně díky pětiletému testování v reálných provozních podmínkách, během kterých bylo přepraveno více než 5000 nákladů při ujetí více než 2,5 milionu mil. Plánem společnosti je autonomní kamionovou dopravu mezi městy Dallas a Houston ještě v roce 2024. 

Kodiak šesté generace vozidel disponuje redundancí v oblasti bezpečnosti ve všech klíčových funkcích, včetně brzd, řízení, systému ACE (autonomní řídicí jednotka) a napájení. Platforma Kodiak využívá již ověřený hardwarový systém, který byl úspěšně aplikován v existujících komerčních aplikacích. Systém autonomního řízení vozidla Kodiak dle svých testovacích provozů vykazuje vlastnosti, které mu dávají možnost být bezpečnější než lidský řidič. Nákladní vozidla z šesté generace od společnosti Kodiak Robotics jsou vybavena bezpečnostními opatřeními, která zajišťují, že vozidla jsou spolehlivá a bezpečná i v případě poruch či selhání.  

Nákladní vozidla Kodiak Robotics budou nyní dostupná ke komerčním účelům.(Zdroj: Kodiak) 

V oblasti brzdění jsou nákladní vozidla vybavena záložním brzdovým systémem, který je složen z tří samostatných brzdových akčních členů. Pokud jeden z těchto členů selže, záložní systém převezme kontrolu a zastaví vozidlo, aby nedošlo k ztrátě kontroly nad ním. Dále k zajištění bezpečnosti přispívá primárně zmiňovaný systém ACE, který zajišťuje řízení vozidla v případě kritické poruchy. Napájení nákladních vozidel je zajištěno redundantním napájecím systémem, který zabezpečuje dostatek elektrické energie pro počítače, senzory, akční členy a ostatní systémy. Tento napájecí systém je rozdělen do dvou plně izolovaných subsystémů, které umožňují provést nouzový režim v případě selhání a zajistit tak nepřetržitou funkčnost bezpečnostních systémů. Díky těmto bezpečnostním opatřením a redundancím jsou nákladní vozidla od společnosti Kodiak Robotics schopna poskytovat spolehlivou a bezpečnou přepravu zboží i v nečekaných situacích na silnici. 

Kodiak Robotics se zaměřil na vylepšení bezpečnosti, funkčnosti a výkonu svých nákladních vozidel. K těmto účelům jsou využívány senzory SensorPods, které jsou předem kalibrované a umožňují rychlé a jednoduché opravy. Nákladní vozidla jsou dále vybavena vylepšenými senzory lidar s vyšším rozlišením a dvěma bočními radarovými senzory, aby byla zlepšena detekce objektů ve větší vzdálenosti. Celkem jsou vozidla vybavena 12 kamerami, čtyřmi senzory lidar a šesti radarovými senzory, což zajišťuje široký zorný úhel a vysoce detailní snímky okolí. Díky nim je nákladní vůz schopen lépe reagovat na překážky a nebezpečné situace na silnici. Novinkou jsou výstražná světla, která se spustí při poruše vozidla, a slouží tak k signalizaci ostatním řidičům o poruše nákladního vozidla. Dalším vylepšením jsou vnější mikrofony, které slouží k detekci a identifikaci přítomnosti zásahových vozidel či jiných výstražných zvuků, které by mohly představovat nebezpečí. Tím se zajišťuje rychlé a účinné reagování na mimořádné situace na silnici. Kodiak šesté generace je také vybaven komunikačním spojením LTE, což zajišťuje spolehlivou komunikaci s řídícími centry. To umožňuje nákladnímu vozidlu být stále propojené a získávat potřebná data a pokyny v reálném čase. Všechna tato vylepšení v kombinaci s pokročilým softwarovým systémem jednoznačně přispívají ke zvýšení bezpečnosti, funkčnosti a výkonu nákladních vozidel Kodiak, a tím také k větší spolehlivosti při provozu na silnicích.