Ulicemi druhého největšího estonského města Tartu jezdí od září autonomní vůz Lexus RX 450h, který vyvíjí tamní univerzita. Testovací jízdy prozatím probíhají na relativně jednoduchém dvoukilometrovém okruhu v centru města, kde se vůz vypořádává s celkem osmi světelnými křižovatkami a jednou okruhovou křižovatkou. Pomáhají mu v tom kamery, LiDAR, radar, GNSS přijímač a incerciální měřicí jednotka ve spolupráci s HD mapami vyznačujícími se centimetrovou přesností. K jejich vytvoření posloužily ortofotomapy, v nichž byly manuálně zakresleny všechny důležité body. Výzkumníci experimentovali i se strojovým zpracováním map za využití umělých neuronových sítí, zatím se ale ruční práce ukazuje být efektivnější. Řídicí systém je postavený na otevřené platformě Autoware.AI, což přispělo k rychlému vývoji systému autonomního řízení a jeho nasazení do provozu. Protože se jedná o výzkumný projekt, je ve voze vždy přítomný bezpečnostní řidič.

Testovací autonomní vůz Lexus RX 450h estonské univerzity v Tartu (foto: Henry Narits)

Autonomní vozidlo bylo vyvinuto v rámci projektu aplikovaného výzkumu zaměřeného na vývoj autonomního řízení čtvrté úrovně automatizace, přičemž jeho cílem je pomocí vytvoření systému autonomního řízení prozkoumat současný stav této technologie a vyhodnotit připravenost Estonska na zavádění autonomních vozidel, případně identifikovat potřeby dalšího vývoje nutné pro bezpečné zavádění těchto technologií. Výzkumný tým se v rámci projektu soustřeďuje na sedm dílčích témat, a to HD mapy, lokalizace, plánování trasy, detekce objektů, umělé neuronové sítě, kyberbezpečnost a interakce člověka se strojem. Projekt byl zahájen v květnu 2019, završen by měl být na konci června 2021, podpořen byl částkou 1 200 000 eur (cca 31,5 milionu korun). Společně s univerzitou v Tartu se na projektu podílí společnost Bolt, což je estonská přepravní společnost působící na čtyřech kontinentech. Kromě toho má univerzita i úzké vazby s firmou Traffest, která v projektu řeší komunikaci mezi vozidlem a infrastrukturou, a firmou Milrem Robotics, která vyvíjí autonomní robotické systémy pro vojenské účely.